內齒輪是輪齒在內圓里與正齒輪嚙合的齒輪，可分為斜齒和直齒的，一般采用插齒加工方式或刮銷(xiāo)的切削技術(shù)等進(jìn)行加工，可通過(guò)輪齒研磨處理來(lái)提高產(chǎn)品的精度。

通常，內齒輪可以與相同模數正齒輪配合使用。必須注意的是，根據內齒輪和正齒輪齒數的組合不同，會(huì )產(chǎn)生漸開(kāi)線(xiàn)干涉、次擺線(xiàn)干涉和齒輪間干涉，使用前請先檢查。

由于齒寬減小將會(huì )對齒輪的精度及強度造成影響，所以請避免對齒輪的齒寬做消減加工。

內齒輪經(jīng)常使用在行星齒輪機構和齒輪聯(lián)軸器中。最常見(jiàn)的行星齒輪機構有行星型、太陽(yáng)型和星型。根據其類(lèi)型及輸入、輸出軸的設定變化，可以設計出各種不同傳動(dòng)比及旋轉方向的組合。