齒輪絕大部分都是轉動(dòng)軸線(xiàn)固定的齒輪。例如機械式鐘表、普通機械式變速箱、減速機，上面所有的齒輪盡管都在做轉動(dòng)，但是它們的轉動(dòng)中心（與圓心位置重合）往往通過(guò)軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉動(dòng)軸都是相對機殼固定的，因而也被稱(chēng)為"定軸齒輪傳動(dòng)。

　　有定必有動(dòng)，對應地，有一類(lèi)不那么為人熟知的稱(chēng)為"行星齒輪"的齒輪，它們的轉動(dòng)軸線(xiàn)是不固定的，而是安裝在一個(gè)可以轉動(dòng)的支架（藍色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能象定軸齒輪那樣圍繞著(zhù)自己的轉動(dòng)軸（B-B）轉動(dòng)之外，它們的轉動(dòng)軸還隨著(zhù)藍色的支架（稱(chēng)為行星架）繞其它齒輪的軸線(xiàn)（A-A）轉動(dòng)。繞自己軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為"自轉"，繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為"公轉"，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”。

　　也如太陽(yáng)系一樣，成為行星齒輪公轉中心的那些軸線(xiàn)固定的齒輪被稱(chēng)為"太陽(yáng)輪"，如圖中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。如右圖中，灰色的內齒輪軸線(xiàn)與紅色的外齒輪軸線(xiàn)重合，也是太陽(yáng)輪。

　　軸線(xiàn)固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)。