直齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力，是在兩個(gè)平行軸間傳動(dòng)的齒輪。直齒圓柱齒輪易于加工，能夠制作精度高的齒輪，在傳動(dòng)中不產(chǎn)生推力(軸向力)，是實(shí)際生產(chǎn)和使用最常見(jiàn)的齒輪之一。

直齒輪為按照輪齒或齒廓的形狀而劃分出來(lái)的產(chǎn)品類(lèi)別，它在嚙合過(guò)程中，對于每一個(gè)齒來(lái)講，整個(gè)吃面都參與嚙合。直齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的模數須相等，兩齒輪分度百圓上的齒形角須相等。

為了使齒輪在兩個(gè)方向都能轉動(dòng)，輪齒兩側齒廓由形狀相同、方向相反的漸開(kāi)線(xiàn)曲面組成，其各部分名稱(chēng)及符號為：齒頂圓、齒根圓、齒槽、齒厚、齒距、模數m、分度圓d、齒頂與齒根、頂隙。齒輪傳動(dòng)具有工作可靠，傳動(dòng)比恒定，效率高，可以傳遞空間任意兩軸間的運動(dòng)以及適應性廣等等優(yōu)點(diǎn)。